Jaka jest różnica pomiędzy gwarancją i rękojmią?

Otrzymałem gwarancję na ciągnik, ale skoro kupiłem go rok temu to też chyba jest na niego rękojmia? Jaka jest relacja gwarancji do rękojmi? Jakie mam uprawienia jako kupujący? Jak długo działają gwarancja i rękojmia?