Jakie 3 systemy ruchu krów można wyróżnić w oborach z dojem automatycznym?
Tak więc sercem zrobotyzowanego doju jest właśnie żywienie, które powinno zachęcać krowy do wchodzenia do robota bez względu na okres laktacji i bez konieczności podpędzania dużej liczby krów.
W oborach z robotem można wykorzystywać następujące systemy ruchu krów:
- dojenie przed żywieniem (ruch kierowany, ruch wymuszony),
- żywienie przed dojem,
- wolny ruch krów.
System 1: Dojenie przed żywieniem
W systemie tym można zastosować ruch kierowany. Krowa, aby się dostać do stołu paszowego musi przejść przez robot. Po pobraniu paszy i przejściu do części legowiskowej, bramki pomiędzy legowiskiem a stołem paszowym nie pozwalają krowie na ponowne podejście do TMR-u. System ten jest prosty, ma jednak pewne ograniczenia. Zbyt wiele jest w nim krów oczekujących na dój i są to zwykle krowy w niższej hierarchii np. krowy świeżo wycielone czy pierwiastki. Jeśli takie sztuki mają kłopot w podejściu do stołu paszowego, to system nie do końca się sprawdza.
